Родился в 1899 году в семье крестьянина в селе Подберезье Смоленской области. В 1928 году переехали в село Сошниково Камского района Красноярского края. Работал в совхозе. Участвовал в боях на Западном, Сталинградском, и 1-ом Белорусском фронтах. Награжден тремя орденами Славы и медалями.
Когда Андрония Мишуренко призвали в армию и определили в 215-й стрелковый полк 77-й гвардейской дивизии, он, был готов к тому, что придется иметь дело с винтовкой или, в крайнем случае, с пулеметом. Но командир полка, осмотрев внимательно сибиряка, неожиданно спросил:
- За лошадью можете ухаживать?
- Дело знакомое, всю жизнь прожил в деревне.
- Хорошо, - и командир назначил Мишуренко коноводом артиллерийского расчета.
Тогда Андронию Афанасьевичу шел 43-й год. Человек он был грамотный, до войны работал бухгалтером Баженовского совхоза, и, конечно, понял, почему командир определил его к лошадям: из-за возраста. За лошадьми Мишуренко ухаживал добросовестно, быстро и точно отрабатывал команды при занятии огневых позиций. В свободные же часы между боями присаживался к орудию, расспрашивал, как стрелять из него и далеко ли летит снаряд, а затем садился к панораме и наводил орудие на цель. Артиллеристы относились к любопытству деревенского мужика со вниманием и охотно объясняли ему все, что знали сами.
Неловко чувствовал себя Мишуренко, когда начинался бой. Получалось так, что товарищи бьют врага, а он в укрытии держит лошадей. Однако фронтовая судьба предоставила ему возможность показать себя.
В одном из боев, когда артиллеристы ожесточенно отбивали контратаку противника, рядом с орудием разорвался вражеский снаряд, и весь расчет вышел из строя.
- Мишуренко, вывезти орудие с огневой позиции, - последовал приказ командира батареи.
Подъехав к орудию, коновод заметил колонну вражеских автомашин с пехотой.
«Вот когда самому можно ударить по гитлеровцам, - обожгла мысль ездового. Забыв о приказе командира батареи, он привязал лошадь к дереву и побежал к орудию. Снаряды лежали рядом. Мишуренко взял один из них и заложил в казенник, потом покрутил поворотные и подъемные ручки, навел прицел на головную машину. Выстрел! Недолет. Снаряд разорвался метрах в ста от машины. Андроний сделал поправку на прицел Еще выстрел, и головная автомашина вспыхнула, преградив путь колонне.
Меняя прицел, Мишуренко переносил огонь с машины на машину. Гитлеровцы выпрыгивали из них, падали на землю, и многие уже не поднимались, сраженные осколками. А ездовой стрелял и стрелял до тех пор, пока не кончились снаряды.
Мишуренко рукавом гимнастерки вытер с лица пот, смешанный с пороховой гарью.
- Это ты стрелял? - раздался за спиной голос командира батареи. - Молодец!
После минутного молчания он добавил:
- Придется лошадей сдавать, будешь наводчиком!
Утром следующего дня перед строем батарейцев был
зачитан приказ командира 77-й гвардейской стрелковой дивизии о награждении Мишуренко орденом Славы III степени.
Так Андроний Мишуренко стал наводчиком орудия. В боях под Сталинградом его расчет подавил вражеский шестиствольный миномет, разбил два тягача, шесть автомашин с пехотой и уничтожил более шестидесяти гитлеровцев...
В апреле 1944 года 77-я гвардейская стрелковая дивизия в составе 69-й армии 1-го Белорусского фронта
заняла оборону западнее города Ковеля. Главное командование Советской Армии вело подготовку к операции по освобождению Белоруссии. Хотя активных боевых действий не происходило, фашисты все же предпринимали контратаки на наши позиции. Одну из таких вылазок они совершили на участке стрелкового подразделения. Гитлеровцы бросили вперед восемь танков в сопровождении пехоты численностью до двух рот.
Мишуренко стоял у орудия, прильнув к панораме, и держал врага на прицеле. Когда расстояние между танками и орудием сократилось до шестисот метров, был сделан первый выстрел. Головной танк остановился, продолжая вести огонь. Следующими двумя снарядами Андроний вывел из строя вторую машину. Когда же с закрытых позиций ударила залпом наша гаубичная батарея, фашистские танки стали расползаться по полю, а затем повернули вспять. Лишившись прикрытия, фашистская пехота прекратила атаку.
В июле 1944 года, прорвав оборону противника западнее Ковеля, гвардейцы форсировали Западный Буг, опрокинули врага и вступили на территорию Польши. На рубеже населенных пунктов Долько - Мишурен фашисты оказали упорное сопротивление. Начался штурм. Расчет, где был наводчиком Мишуренко, находился в боевых порядках пехоты, поддерживая ее огнем, прямой наводкой подавлял огневые точки противника. В этом бою им были уничтожены три вражеских пулемета и автомашина с автоматчиками.
Мишуренко наградили орденом Славы II степени.
Дивизия продвигалась вперед. Гитлеровцы упорно сопротивлялись, вводили в сражение свежие резервы, предпринимали частые контратаки. Наводчик Мишуренко постоянно находился на самых опасных участках, всегда действовал хладнокровно и сноровисто.
Любой ценой фашисты пытались выбить пехотное подразделение с господствующей высотки. Орудие Мишуренко беспрерывно вело огонь, ствол накалился, а враг наседал по-прежнему. Но Мишуренко не дрогнул. Дрогнули фашисты и начали отходить.
Бой уже затихал, когда у орудия осталось только двое - командир и наводчик. Неожиданно фашисты открыли артиллерийский огонь. Неужели снова предпримут атаку? Вражеские снаряды буквально обложили храбрецов.
- Надо менять огневую позицию, - крикнул командир.
Оба артиллериста выскочили из-за щита, ухватились за колеса и покатили орудие. В этот момент левый бок Мишуренко пронзила сильная боль. Это осколок вражеского снаряда впился в его тело. Но не бросил боец орудия, из последних сил продолжал подталкивать его, пока наконец не была занята новая позиция.
Превозмогая боль, Мишуренко встал у панорамы. Шрапнельные снаряды стали рваться в самой гуще вновь поднявшихся в атаку гитлеровцев. Черным валом взметнулась пыль, смешанная с дымом. Заговорили наши пулеметы и минометы. Фашисты попятились. Когда из орудия был выпущен последний снаряд, Мишуренко получил третье ранение. В бессознательном состоянии его доставили в санитарную часть.
Победа застала Андрония Мишуренко на больничной койке. Там он и узнал об Указе Президиума Верховного Совета СССР о награждении его орденом Славы I степени.
Из госпиталя вернулся Андроний Афанасьевич в сибирскую деревню Сошниково. В этой деревне живут и работают четверо его сыновей.