Родился в 1906 году в деревне Олешня Могилевской области. До войны работал в деревне Холм Назаров-ского района вначале рядовым колхозником, затем бригадиром полеводческой бригады.

В Советскую Армию призван в августе 1941 года Назаровским райвоенкоматом.

При форсировании Днепра и укреплении плацдарма на его правом берегу гвардии сержант Гусаров проявил мужество и отвагу. Он первым со своим отделением форсировал Днепр, закрепился на правом берегу, обеспечив переправу других подразделений.