Родился 7 января 1920 года в белорусской деревне Гриневичи. Девятилетним, вместе с родителями, переехал в Красноярский край. После окончания пяти классов школы в деревне Стретенка Нижне-Ингашскога района работал в колхозе.

В 1936 году семья Бахаревых переехала в Нижний Ингаш, где Петр поступил печатником в типографию районной газеты. Затем перешел в районный радиоузел, монтером.

В 1940 году призван в ряды Красной Армии.