Родился в 1920 году в деревне Шульги Невельского района Калининской области.

В 1925 году родители П.Ф. Грибалева переехали в Красноярский край, Дзержинский район, деревню Танай. Здесь Грибалев в 1937 году закончил Дзержинскую среднюю школу. Затем поступил в железнодорожный техникум в Боготоле. В 1939 году стал курсантом военного училища.

На фронте с февраля 1942 года.

Член КПСС.

Принимая участие в боях за освобождений Украины проявил мужество и бесстрашие.